هذا نموذج لروبوت بسيط يستعمل مبدلا كهربائيا (قاطع كهربائي) بسيطا كمستشعر ويقف باتزان على عجلتين فقط.
عندما يوشك الروبوت على السقوط يبدأ حينها المحرك الكهربائي بالعمل ودفع الروبوت في اتجاه السقوط وبالتالي يحصل التوازن.
قد يبدو اﻷمر غريبا لدى البعض، لكن فكر في اﻷمر قليلا وستفهم السر.
ليتمكن الروبوت من تحقيق التوازن يجب وضع المحرك في مركز ثقل الروبوت.
عندما يوشك الروبوت على السقوط يبدأ حينها المحرك الكهربائي بالعمل ودفع الروبوت في اتجاه السقوط وبالتالي يحصل التوازن.
قد يبدو اﻷمر غريبا لدى البعض، لكن فكر في اﻷمر قليلا وستفهم السر.
ليتمكن الروبوت من تحقيق التوازن يجب وضع المحرك في مركز ثقل الروبوت.